有刷直流電機(jī)通過電刷進(jìn)行換向。以下是關(guān)于有刷直流電機(jī)的一些關(guān)鍵點(diǎn)：

典型的轉(zhuǎn)子(也就是電樞)上有繞組，并且在其末端連有換向器

電刷與換向部分連接和斷開，從而將能量傳遞到電樞

永磁直流電機(jī)的定子(或外部機(jī)筒)將有兩個或更多個永磁磁極

通電繞組和定子磁體的相反極性互相作用，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)直到與定子同相位

一旦轉(zhuǎn)子與定子對齊，電刷與換向器接觸并導(dǎo)通下一個繞組

由于速度和轉(zhuǎn)矩與所應(yīng)用的電壓/電流成正比，因而有刷直流電機(jī)控制起來相對容易。由于電樞上有繞組，因而轉(zhuǎn)子很重，較大的慣性使其較難啟動和停止。轉(zhuǎn)子上的繞組會產(chǎn)生熱量，并且較難散熱。